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MOTION GRID 도입 문의
검사 지그 위에 놓인 정밀 가공 부품

APPLICATION NOTE / DEMO

Precision
Part Cell

가공 부품의 자세 정렬과 외관 검사를 하나의 셀에서 연결한다고 가정한 설계 예시입니다.

데모 적용 시나리오

아래 회사·공정·조건은 판매 스킨의 상세 페이지 구성을 보여주기 위한 예시이며 실제 고객 사례나 성능 보증이 아닙니다.

01 / INPUT CONDITIONS

먼저 흔들리는 조건을 목록으로 만듭니다.

두 대의 로봇이 있는 밝은 자동화 셀

제품이 항상 같은 자세로 들어오지 않는 상황, 지그에 이물이 남는 상황, 작업자가 샘플을 다시 넣는 상황을 검토 범위에 포함합니다.

02 / DESIGN DIRECTION

잡는 기준과 보는 기준을 따로 검증한 뒤 연결합니다.

그립은 제품 표면과 공차를 보호해야 하고, 비전은 조명 변화 속에서도 판정 근거를 보여야 합니다. 두 조건이 동시에 만족되는 자세를 셀의 기준 자세로 정합니다.

  • A제품 기준면과 그립 위치
  • B카메라 시야와 조명 각도
  • C경계 샘플 재검 흐름
  • D배출 위치와 운영 이력

03 / VERIFICATION

좋은 샘플만 반복하지 않습니다.

부품 외관을 촬영하는 머신 비전 장치

정상·불량·경계 샘플과 투입 위치 편차를 조합해 판정과 정지, 작업자 개입, 재가동 순서를 검수합니다.

Turn your
case into criteria.

실제 공정에서는 제품 샘플과 현장 조건을 확인한 뒤 별도의 사양과 검수 기준을 수립합니다.

REVIEW A REAL PROCESS